市恒顺汽车运输有限公司下属有恒顺公共汽车运输有限公司、恒顺小汽车出租有限公司，现共有车辆104辆，其中市际班线有10辆（在西门车站发班的有恩平至广州、深圳市际班线），农村客运班线有46辆，市内公共汽车有48辆（分别运行市内901-906线和高铁临时专线等7条公交线路），市内运营的出租小汽车0辆。