市恒顺汽车运输有限公司下属有恒顺公共汽车运输有限公司、恒顺小汽车出租有限公司，现共有车辆97辆，其中市际班线5辆，市际包车5辆，农村客运班线46辆，市内公共汽车41辆（均为新能源纯电动公交车），市内运营的出租小汽车0辆。目前，在西门车站发班的有恩平至广州市际班线；市内41辆公共汽车分别运行市内901-906线和高铁临时专线等7条公交线路。