市恒顺汽车运输有限公司下属有恒顺公共汽车运输有限公司，现共有车辆100辆，其中市际班线5辆，市际包车5辆，农村客运班线46辆，市内公共汽车44辆（均为新能源纯电动公交车）。目前，在西门车站发班的有恩平至广州市际班线；市内44辆公共汽车分别运行市内901-907公交线，共7条公交线路。